En esta guía os contamos las mejores excursiones a Sintra desde Lisboa y sus precios, qué incluye y qué no incluye cada una de las actividades y cuáles son los tours más recomendados.
Antes de empezar, os recomendamos reservar vuestras actividades con agencias certificadas y de confianza para evitar las estafas. Nosotros contratamos las excursiones con Civitatis, que es la empresa que conocemos y siempre confiamos en ellos.
➡️ Os recomendamos leer nuestro post de los mejores lugares que ver en Lisboa para que podáis organizar mejor vuestra visita.
➡️ Podéis ver toda nuestra visita a Lisboa en nuestras historias destacadas de Instagram.
Excursión a Sintra, Cascais y Palacio de Pena desde Lisboa
Excursión a Sintra, Cascais y Quinta da Regaleira desde Lisboa
Excursión privada a Sintra desde Lisboa
Índice
- 1 Las mejores excursiones a Sintra desde Lisboa
- 1.1 1. Excursión a Sintra y Cascais con Palacio da Pena
- 1.2 2. Excursión a Sintra y Cascais con Quinta da Regaleira
- 1.3 3. Excursión privada desde Lisboa a Sintra, Cascais y Estoril
- 1.4 4. Excursión a Sintra y su parque natural en 4×4
- 1.5 5. Excursión a Sintra, Palacio da Pena y Cascais con regreso en barco
- 2 Video de nuestra excursión a Sintra
- 3 Ahorra ✈️🌎: descuentos y hoteles para visitar Lisboa
Las mejores excursiones a Sintra desde Lisboa
1. Excursión a Sintra y Cascais con Palacio da Pena
Esta excursión a Sintra desde Lisboa sale a las 8,30h. Un minibús os llevará hasta el Palacio da Pena, en el que realizaréis una visita guiada. Luego contaréis con tiempo libre para visitar el centro de Sintra y poder comer donde queráis.
A continuación os llevarán hasta Cascais, haciendo una parada en el Cabo de Roca y en la playa del Guincho.
Tras un paseo por la bahía de Cascais dispondréis de tiempo libre para disfrutar de su playa o pasear por su casco antiguo.
Finalmente os llevarán de vuelta a Lisboa sobre las 16,30 h.
➡️ Podéis contratar la excursión a Sintra y Cascais con Palacio da Pena AQUÍ.
💰 Precio de la excursión a Sintra y Cascais con Palacio da Pena desde Lisboa es de 75 €, con la Lisboa Card cuesta 67,50 € y los niños menores de 12 años 37,50 €.
✅ La excursión a Sintra y Cascais con Palacio da Pena incluye:
- Transporte en minibús.
- Entrada al parque y al Palacio Nacional de Pena.
- Guía en español.
❌ La excursión NO incluye:
- Comida y bebida.
2. Excursión a Sintra y Cascais con Quinta da Regaleira
Este tour a Sintra desde Lisboa comienza en la Plaza Rossio a las 9,30h. Un autobús os llevará directamente a la Quinta da Regaleira en Sintra, donde realizaréis una visita guiada. Además visitaréis la Cámara municipal y el Palacio Nacional de Sintra.
Después de la visita os llevarán hasta Cascais, donde tendréis tiempo libre para recorrer la ciudad.
Finalmente regresaréis a Lisboa a las 17 horas.
➡️ Podéis contratar la excursión a Sintra y Cascais con Quinta da Regaleira AQUÍ.
💰 Precio de la excursión a Sintra y Cascais con Quinta da Regaleira desde Lisboa es de 42 €, los niños de 2 a 8 años cuesta 24 € y los niños menores de 2 años es gratis.
✅ La excursión a Sintra y Cascais con Quinta da Regaleira incluye:
- Transporte en autobús climatizado.
- Guía de habla española.
- Entrada a la Quinta da Regaleira.
❌ La excursión NO incluye:
- Comida
3. Excursión privada desde Lisboa a Sintra, Cascais y Estoril
En esta excursión privada a Sintra desde Lisboa os recogerán en vuestro alojamiento a las 9h. Os llevarán hasta la Quinta da Regaleira de Sintra, donde realizaréis una visita guiada.
Luego pasaréis por el Cabo da Roca para contemplar los paisajes y llegaréis hasta Cascais y Estoril, donde visitaréis el casco antiguo de las ciudades.
Regresaréis a Lisboa a última hora de la tarde.
➡️ Podéis contratar la excursión privada desde Lisboa a Sintra, Cascais y Estoril AQUÍ.
💰 El precio de la excursión privada desde Lisboa a Sintra, Cascais y Estoril depende del número de personas.
✅ La excursión privada desde Lisboa a Sintra, Cascais y Estoril incluye:
- Recogida y traslado de regreso al hotel.
- Transporte en autobús climatizado.
- Guía de habla española.
- Actividades y visitas guiadas incluidas en las descripciones de cada excursión.
- Entrada a la Quinta da Regaleira de Sintra.
❌ La excursión NO incluye:
- Almuerzo.

4. Excursión a Sintra y su parque natural en 4×4
Os recogerán en Lisboa a las 8,30 h y os llevarán hasta el Parque Natural de Sintra, donde recorreréis las partes más salvajes en 4×4 y disfrutaréis de unos paisajes espectaculares.
Luego os llevarán a Sintra, donde dispondréis de dos horas libres para comer y pasear. Tras la comida os llevarán al Palacio da Pena, para que podáis visitarlo libremente.
Llegaréis a Lisboa sobre las 18 h.
➡️ Podéis contratar la excursión a Sintra y su parque natural en 4×4 AQUÍ.
💰 Precio de la excursión a Sintra y su parque natural en 4×4 es de 85 €, los niños de 2 a 10 años cuesta 55 € para un tour de 9 h. Si lo hacéis de 4 horas el precio es de 68 € y para los niños de 45 €.
✅ La excursión a Sintra y su parque natural en 4×4 incluye:
- Transporte en 4×4.
- Conductor guía de habla española.
- Entrada al Palacio da Pena.
❌ La excursión NO incluye:
- Comida
5. Excursión a Sintra, Palacio da Pena y Cascais con regreso en barco
Con esta excursión partiréis desde el centro de Lisboa a las 8 de la mañana en dirección a Sintra donde realizaréis una visita guiada en el Palacio Nacional da Pena.
Luego os llevarán a Cascais donde visitaréis su casco antiguo y la boca del Inferno. Finalmente os subiríeis a un barco que recorrerá la costa de Cascais y Estoril y os llevará hasta Lisboa.
La excursión terminará en la Marina ‘Bom Sucesso’ a las 15 horas.
➡️ Podéis contratar la excursión a Sintra, Palacio da Pena y Cascais con regreso en barco AQUÍ.
💰 Precio de la excursión a Sintra, Palacio da Pena y Cascais con regreso en barco es de 119,99 €, los niños de 4 a 8 años cuesta 109,99 € y los niños menores de 4 años es gratis.
✅ La excursión a Sintra, Palacio da Pena y Cascais con regreso en barco incluye:
- Transporte en minibús y en barco.
- Guía en español.
- Entrada al parque y al Palacio Nacional da Pena.
❌ La excursión NO incluye:
- Comida
Video de nuestra excursión a Sintra
🎥 Por último, os dejamos este vídeo de nuestra excursión a Sintra para que conozcáis un poquito más de esta hermosa villa portuguesa.

Esperamos que os haya gustado nuestro post de las mejores excursiones a Sintra desde Lisboa y que os ayude a organizar vuestro viaje.
Si tenéis alguna duda o sugerencia nos podéis escribir en los comentarios.
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